Heusden :
De Wijkse poort, is de gereconstrueerde stadspoort met uitzicht op de jachthaven. Vroeger gaf deze toegang tot de weg naar Wijk. Na 1904 moet men daartoe via een brug de Bergsche Maas passeren. De Wijkse Poort is één van de vier oorsponkelijke toegangspunten tot de vestingstad. Hier kun je de stad in westelijke richting verlaten, Jacob Kemp ontwierp aan het einde van de 16e eeuw een moderne omwalling volgens Oud Nederlands vestingstelsel. De middeleeuwse ommuring kende vier stadspoorten: de Wijkse poort, de Bossche poort, de Oudheusdense poort en de Veerpoort. Bij de aanleg van deze vestingwerken in 1579 is de situatie van de poorten veranderd.
Wijksepoort :
Door de aanleg van de vestinggordel was Heusden flink vergroot en de poorten waren van geen nut meer. In feite stonden de oude poorten in de weg. De oude Wijksepoort, ten noordwesten van de stad, werd ook verlegd, naar het zuiden, waar de huidige Wijkse poort staat. Eigenlijk is de naam Wijkse poort nooit juist geweest, Aalburgse poort zou beter zijn geweest. De poort leidde in de Middeleeuwen immers naar de voetweg naar Aalburg. Maar Wijk was van meer gewicht en Aalburg was in die tijd nog nauwelijks bewoond.
