Heusden :
De Veerpoort of waterpoort van Heusden vanwaar het veer naar Nederhemert vertrok is een gereconstrueerde versie op oude in de wal terug gevonden fundamenten. Heusden lag in de middeleeuwen op een strategische locatie waar de grenzen tussen Holland, Brabant en Gelre samen kwamen en had vier stadspoorten: de Wijkse poort, de Bossche poort, de Oudheusdense poort en de Veerpoort. Bij de aanleg van de vestingwerken in 1579 is de locatie van de Veerpoort en de Oudheusdense poort onveranderd gebleven.
Veerpoort :
De vestingstad Heusden is ontstaan rondom een van de oudste waterburchten van Noordwest-Europa en was een van de eerste Hollandse steden die door een muur werd omringd. De huidige vestingwerken zijn grotendeels een reconstructie uit de jaren 1968-1984.De Basis voor het herstel van dit culturele erfgoed was de kaart van Blaeu uit 1649. Hiermee behaalde Heusden in 1980 de hoogste Europese restauratieprijs ‘Urbes Nostrae’.
